请根据老师上课讲解归纳整理出2015版的脑性瘫痪的分类的主要障碍表现（痉挛偏瘫型、痉挛双瘫型、痉挛四肢瘫型、不随意运动型（手足徐动型和肌张力低下型）、共济失调型），用思维导图的形式整理，以小组上交作业，谢谢！